Lacoste ne travaille qu'avec des objets et des supports qui ont déjà vécu, centrant son processus de création sur la récupération : bouts de ficelle et de carton, journaux froissés, cartons tâchés, mousses et coquillages sont autant de défis à relever pour l'artiste. Il va en respecter chaque accident de parcours, froissure, déchirure, tache ou trace d'une précédente écriture. C'est ainsi que chacune de ses oeuvres résulte autant de sa propre énergie créatrice que du hasard, avec lequel il cherche toujours à jouer. Il veut découvrir et faire découvrir le sens nouveau que peut prendre toute chose, même lorsque son statut semblait une fois pour toute défini : il fait alors naître des personnages improbables, inattendus et indisciplinés, des petits êtres qui n'obéissent à aucune gravité ni limite de l'oeuvre. Placés en déséquilibre, contorsionnés et encastrés les uns dans les autres, chacun d'entre eux raconte une histoire.