La peinture lui apparaît comme le moyen de représenter ce qu'il aime, en toute simplicité : les paysages de Châtillon, des courses cyclistes, mais aussi ses souvenirs d'enfance en Italie, ou de son service militaire en Algérie. On croise également le reflet de ses rêveries : paysages maritimes féériques, douces natures mortes... Il réalise lui-même ses cadres, fermement convaincu qu'ils doivent être créés comme faisant partie de l'oeuvre elle-même.
Le dessin simple ne suffit pas à Antoine-Josephe Pesenti : afin de pouvoir donner à ses compositions toute la vie qu'elles ont dans son esprit, il lui faut trouver le moyen de leur donner du relief. Pour cela, tout est bon : Pesenti rajoute pâtes alimentaires, mastic, colle, sable ou bouts de bois sur les contours des éléments de la composition. Ainsi, pour sa caravelle dans Navire, l'artiste a choisi de coller plusieurs sortes de pâtes alimentaires ; possédant une maîtrise totale de la couleur, l'artiste compose ce qui semble tout droit sorti de l'un de ses rêves.